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直线导轨（linear slider）又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，可分为滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨三种。

直线导轨用于高精或高速直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。

分为方形滚珠直线导轨，双轴芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨。

根据直线导轨的截面形状，滑动直线导轨（滑块）可分为矩形、V形、圆形和燕尾形等。对称V形不对称V形长方形燕尾形圆形凸形45度。

1.长方形直线导轨

矩形上银导轨的特点是结构简单，易于制造、检测和维修。矩形直线导轨可以做得更宽，因此承载能力和刚度都更大，得到了广泛的应用。缺点是磨损后间隙不能自动补偿，调整配平时导轨精度会降低。

2.V型直线导轨

直线导轨磨损后可自动补偿，因此导向精度高。其截面角由载荷大小和导向要求决定，一般为90度。为了增加承载面积和降低压力，在保持直线导轨高度不变的情况下，选用较大的顶角（110°-120°）。对于向前方向，选择较小的顶角（60度）。假设作用在直线导轨上的力在两个方向上有较大的重量差异，应选择非对称的V形直线导轨，使力的方向尽可能垂直于直线导轨的表面。

3.圆形直线导轨

圆形直线导轨的优点是直线导轨面的加工和检测相对简单，容易获得高精度。缺点是直线导轨的间隙无法调整，特别是磨损后，间隙无法调整和补偿，而封闭式圆形直线导轨对温度变化更加敏感。为了防止滚动，可以在气缸表面加工凹槽或平面。

④ 燕尾式直线导轨

主要优点是结构紧凑，调节空间方便。缺点是几何形状相对复杂，难以达到很高的协调精度，而且直线导轨中的摩擦力较大，运动灵活性较差。

在工业机器人领域，直线导轨扮演着至关重要的角色。工业机器人需要精0确的定位和运动能力，直线导轨提供了稳定的运动平台，使得机器人可以在工作区域内进行复杂的任务。不仅如此，直线导轨还可以承受较大的负载，使得机器人能够处理重型物体。

直线导轨还被应用于自动化装置、半导体制造设备、医0疗设备等领域。它们的高精度、高刚性和低摩擦特性，使得这些设备能够保持良好的性能表现并提高生产效率。